Диментберг Ф.М. - Теория пространственных шарнирных механизмов » Мир Книг - Электронная библиотека

15  дек
Диментберг Ф.М. - Теория пространственных шарнирных механизмов
 (голосов: 0)
Добавил TOPS в категорию Наука и техника

Диментберг Ф.М. - Теория пространственных шарнирных механизмов

Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.

Название: Теория пространственных шарнирных механизмов
Автор: Диментберг Ф.М.
Издательство: Наука
Год: 1982
Формат: PDF/DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Страниц: 338
Размер: 86.3 MB
Язык: Русский

Скачать Диментберг Ф.М. - Теория пространственных шарнирных механизмов [1982, PDF/DjVu]


Купить эту книгу в бумажном исполнении с доставкой


Рекомендуем к просмотру:





Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.